深度估计与三维重建

深度感知 Depth Sensing¶

主动深度感知 Active Depth Sensing¶

Depth is perceived by perturbing the sensed environment

主动发射信号来感知深度信息，如：

• LiDAR

• Structured Light

• Active stereo

被动深度感知 Passive Depth Sensing¶

立体匹配 Stereo Matching¶